Perpustakaan telah mengalami perubahan dalam 3 zaman antara lain era tradisional, era otomasi, dan era digital.
Usaha untuk memberikan layanan perpustakaan yang berkualitas tak dapat di pisahkan dengan aktivitas pustakawan dalam kesehariannya. Politeknik ATMI Surakarta berusaha untuk memberikan layanan terbaiknya, berupa:
Sejarah Perpustakaan Politeknik ATMI Surakarta telah melalui proses panjang sejak tahun 1968, ketika Direktur Akademi Tehnik Mesin Industri mengadakan rapat untuk pertama kali untuk membicarakan organisasi perpustakaan. Sebagaimana lazimnya sebuah organisasi, perubahan dan perkembangan kelembagaan Perpustakaan Politeknik ATMI Surakarta berjalan seiring perkembangan Politeknik ATMI itu sendiri. Hingga tahun 2022, Politeknik ATMI Surakarta memiliki 10.000 koleksi yang disimpan di gedung perpustakaan.
Perpustakaan Politeknik ATMI Surakarta adalah unit pendukung utama kegiatan akademik (pemelajaran, pengajaran dan penelitian). Sebagai unit pendukung, Perpustakaan Politeknik ATMI Surakarta terus berusaha mengembangkan diri dengan menambah koleksi-koleksi terbaru, melanggan berbagai online databases, mengembangkan sistem, serta memberikan layanan prima kepada pengguna.